系統(tǒng)可以記錄機(jī)床的系統(tǒng)性機(jī)械相關(guān)偏差，但由于溫度或機(jī)械負(fù)載等環(huán)境因素，在后續(xù)使用過(guò)程中仍可能出現(xiàn)或增加偏差。在這些情況下，SINUMERIK 可以提供不同的補(bǔ)償功能。利用實(shí)際位置編碼器（如光柵）或附加傳感器（如激光干涉儀等）獲得的測(cè)量值補(bǔ)償偏差，以獲得更好的加工效果。

機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件與其傳動(dòng)部件如滾珠絲杠之間的力傳遞會(huì)產(chǎn)生不連續(xù)或延遲，因?yàn)闆](méi)有間隙的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)顯著增加機(jī)床的磨損，也很難從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)。機(jī)械間隙導(dǎo)致軸/主軸的運(yùn)動(dòng)路徑與間接測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變，軸將移動(dòng)太遠(yuǎn)或太近，具體取決于間隙的大小。工作臺(tái)及其相關(guān)的編碼器也會(huì)受到影響：如果編碼器位置在工作臺(tái)之前，則提前到達(dá)指令位置，這意味著機(jī)床的實(shí)際移動(dòng)距離縮短了。在機(jī)床運(yùn)行中，通過(guò)在相應(yīng)軸上使用反向間隙補(bǔ)償功能，在反向時(shí)會(huì)自動(dòng)激活先前記錄的偏差，并將先前記錄的偏差疊加在實(shí)際位置值上。

螺距誤差補(bǔ)償

CNC控制系統(tǒng)中間接測(cè)量的測(cè)量原理是基于滾珠絲杠的螺距在有效行程中保持不變的假設(shè)，因此理論上可以根據(jù)直線軸的運(yùn)動(dòng)信息位置推導(dǎo)出直線軸的實(shí)際位置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但是，滾珠絲杠的制造誤差會(huì)導(dǎo)致測(cè)量系統(tǒng)的偏差（也稱為螺距誤差）。測(cè)量偏差（取決于所使用的測(cè)量系統(tǒng)）和測(cè)量系統(tǒng)在機(jī)床上的安裝誤差（也稱為測(cè)量系統(tǒng)誤差）可能會(huì)進(jìn)一步加劇這個(gè)問(wèn)題。為了補(bǔ)償這兩種誤差，可以采用一套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)（激光測(cè)量）來(lái)測(cè)量數(shù)控機(jī)床的自然誤差曲線，然后將所需的補(bǔ)償值保存在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。

摩擦補(bǔ)償（象限誤差補(bǔ)償）和動(dòng)摩擦補(bǔ)償

象限誤差補(bǔ)償（又稱摩擦補(bǔ)償）適用于上述所有情況，從而在加工圓形輪廓時(shí)大大提高輪廓精度。原因如下：在象限轉(zhuǎn)換中，一個(gè)軸以最高進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)，而另一軸靜止。因此，兩個(gè)軸的不同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓誤差。象限誤差補(bǔ)償可以有效降低這種誤差，保證優(yōu)良的加工效果。補(bǔ)償脈沖的密度可以根據(jù)與加速度有關(guān)的特性曲線來(lái)設(shè)置，可以通過(guò)圓度測(cè)試來(lái)確定和參數(shù)化。在圓度測(cè)試中，定量記錄圓弧輪廓實(shí)際位置與編程半徑（尤其是倒車時(shí)）的偏差，并通過(guò)圖形顯示在人機(jī)界面上。

在新版本的系統(tǒng)軟件中，集成的動(dòng)摩擦補(bǔ)償功能可以對(duì)機(jī)床不同轉(zhuǎn)速下的摩擦行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，降低實(shí)際加工輪廓誤差，實(shí)現(xiàn)更高的控制精度。

垂度和角度誤差補(bǔ)償

如果每臺(tái)機(jī)床的單個(gè)零件的重量會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件的位移和傾斜，則需要進(jìn)行下垂補(bǔ)償，因?yàn)樗鼤?huì)導(dǎo)致相關(guān)的機(jī)器零件（包括導(dǎo)向系統(tǒng)）下垂。當(dāng)移動(dòng)軸沒(méi)有以正確的角度（例如，垂直）相互對(duì)齊時(shí)，使用角度誤差補(bǔ)償。隨著零點(diǎn)位置偏移量的增加，位置誤差也隨之增加。這兩種誤差都是由機(jī)床的重量引起的，或者是由刀具和工件的重量引起的。在調(diào)試過(guò)程中將測(cè)得的補(bǔ)償值量化后，以某種形式，如補(bǔ)償表，按照對(duì)應(yīng)的位置存儲(chǔ)在 SINUMERIK 中。機(jī)床運(yùn)行時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)點(diǎn)的補(bǔ)償值對(duì)相關(guān)軸的位置進(jìn)行插補(bǔ)。對(duì)于每個(gè)連續(xù)的路徑運(yùn)動(dòng)，都有基本軸和補(bǔ)償軸。

溫度補(bǔ)償

熱量會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的各個(gè)部件膨脹。膨脹范圍取決于每個(gè)機(jī)器部件的溫度和熱導(dǎo)率。不同的溫度可能會(huì)導(dǎo)致各軸的實(shí)際位置發(fā)生變化，從而對(duì)加工中工件的精度產(chǎn)生負(fù)面影響。實(shí)際值的這些變化可以通過(guò)溫度補(bǔ)償來(lái)抵消?？梢远x不同溫度下各軸的誤差曲線。為了始終正確補(bǔ)償熱膨脹，溫度補(bǔ)償值、參考位置和線性梯度角參數(shù)必須通過(guò)功能塊從 PLC 傳送到 CNC 控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)會(huì)自動(dòng)消除意外參數(shù)的變化，避免機(jī)器超載并啟動(dòng)監(jiān)控功能。

空間誤差補(bǔ)償系統(tǒng)（VCS）

轉(zhuǎn)軸的位置、它們的相互補(bǔ)償以及刀具的定位誤差都可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)頭等部件的系統(tǒng)幾何誤差。另外，每臺(tái)機(jī)床的進(jìn)給軸的導(dǎo)向系統(tǒng)都會(huì)有小的誤差。對(duì)于直線軸，這些誤差是直線位置誤差、水平和垂直直線度誤差，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，會(huì)產(chǎn)生俯仰角、偏航角和滾動(dòng)角誤差。當(dāng)機(jī)器組件相互對(duì)齊時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)其他錯(cuò)誤。例如，垂直誤差。在三軸機(jī)床中，這意味著刀尖上可能會(huì)出現(xiàn) 21 種幾何誤差：每個(gè)線性軸乘以三個(gè)軸的六種誤差類型，再加上三個(gè)角度誤差。這些偏差共同構(gòu)成總誤差，也稱為空間誤差。

空間誤差描述了實(shí)際機(jī)床的刀具中點(diǎn)（TCP）位置與理想無(wú)誤差機(jī)床的刀具中點(diǎn)（TCP）位置之間的偏差。 SINUMERIK 解決方案合作伙伴能夠借助激光測(cè)量設(shè)備確定空間誤差。僅測(cè)量單個(gè)位置的誤差是不夠的。有必要測(cè)量整個(gè)加工空間內(nèi)的所有機(jī)器誤差。一般需要記錄所有位置的測(cè)量值并繪制曲線，因?yàn)槊總€(gè)誤差的大小取決于相關(guān)進(jìn)給軸的位置和測(cè)量位置。例如，當(dāng)Y軸和Z軸處于不同位置時(shí)，X軸引起的偏差也會(huì)不同——即使是在X軸幾乎相同的位置。借助“cycle996 – 運(yùn)動(dòng)測(cè)量”，只需幾分鐘即可確定旋轉(zhuǎn)軸誤差。這意味著即使在生產(chǎn)中也可以不斷檢查機(jī)床的精度，并在必要時(shí)進(jìn)行校正。

偏差補(bǔ)償（動(dòng)態(tài)前饋控制）

偏差是指機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)時(shí)位置控制器與標(biāo)準(zhǔn)之間的偏差。軸偏差是機(jī)床軸的目標(biāo)位置與其實(shí)際位置之間的差值。偏差會(huì)導(dǎo)致與速度有關(guān)的不必要的輪廓誤差，特別是當(dāng)輪廓的曲率發(fā)生變化時(shí)，如圓形、方形輪廓等。借助零件程序中的 NC 高級(jí)語(yǔ)言命令 ffwon，可以得到與速度有關(guān)的偏差。沿路徑移動(dòng)時(shí)減小到零。采用前饋控制來(lái)提高路徑精度，從而獲得更好的加工效果。

電子配重補(bǔ)償

在極端情況下，可以激活電子配重功能，以防止軸下垂并損壞機(jī)器、工具或工件。在沒(méi)有機(jī)械或液壓配重的負(fù)載軸中，一旦松開制動(dòng)器，垂直軸就會(huì)意外下垂。當(dāng)電子配重被激活時(shí)，它可以補(bǔ)償意外的軸下垂。松開制動(dòng)器后，下垂軸的位置由恒定的平衡扭矩保持。