{"id":3835,"date":"2019-10-26T08:17:23","date_gmt":"2019-10-26T08:17:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mcctcarbide.com\/?p=3835"},"modified":"2020-05-06T02:56:49","modified_gmt":"2020-05-06T02:56:49","slug":"what-do-you-know-about-compensations-in-cnc-lathe-machining","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/o-que-voce-sabe-sobre-compensacoes-em-cnc-torno-usinagem\/","title":{"rendered":"O que voc\u00ea sabe sobre as compensa\u00e7\u00f5es na usinagem de torno CNC"},"content":{"rendered":"

O desvio sistem\u00e1tico relacionado \u00e0 mec\u00e2nica da m\u00e1quina-ferramenta pode ser registrado pelo sistema, mas devido a fatores ambientais como temperatura ou carga mec\u00e2nica, o desvio ainda pode aparecer ou aumentar no processo de uso subsequente. Nesses casos, o SINUMERIK pode fornecer diferentes fun\u00e7\u00f5es de compensa\u00e7\u00e3o. O desvio \u00e9 compensado usando o valor medido obtido pelo codificador de posi\u00e7\u00e3o real (como grade) ou sensor adicional (como interfer\u00f4metro a laser, etc.), para obter melhor efeito de usinagem.<\/strong><\/p>

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A transmiss\u00e3o de for\u00e7a entre as partes m\u00f3veis da m\u00e1quina-ferramenta e suas partes motrizes, como o fuso de esferas, produzir\u00e1 descontinuidade ou atraso, porque a estrutura mec\u00e2nica sem folga aumentar\u00e1 significativamente o desgaste da m\u00e1quina-ferramenta e tamb\u00e9m \u00e9 dif\u00edcil realizar em termos de tecnologia. A folga mec\u00e2nica causa um desvio entre a trajet\u00f3ria de movimento do eixo \/ eixo e o valor medido do sistema de medi\u00e7\u00e3o indireta. Isso significa que, uma vez que a dire\u00e7\u00e3o mude, o eixo se mover\u00e1 muito longe ou muito perto, dependendo do tamanho do espa\u00e7o. A mesa de trabalho e seu codificador associado tamb\u00e9m ser\u00e3o afetados: se a posi\u00e7\u00e3o do codificador estiver \u00e0 frente da mesa de trabalho, ela alcan\u00e7ar\u00e1 a posi\u00e7\u00e3o de comando com anteced\u00eancia, o que significa que a dist\u00e2ncia real de movimento da m\u00e1quina-ferramenta \u00e9 reduzida. Na opera\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina-ferramenta, usando a fun\u00e7\u00e3o de compensa\u00e7\u00e3o da folga reversa no eixo correspondente, o desvio registrado anteriormente ser\u00e1 ativado automaticamente ao reverter, e o desvio registrado anteriormente ser\u00e1 sobreposto ao valor atual da posi\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/strong><\/p>

Compensa\u00e7\u00e3o de erro de passo do parafuso<\/strong><\/strong><\/h2>
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O princ\u00edpio de medi\u00e7\u00e3o da medi\u00e7\u00e3o indireta no sistema de controle CNC baseia-se no pressuposto de que o passo do parafuso de esfera permanece inalterado no curso efetivo; portanto, em teoria, a posi\u00e7\u00e3o real do eixo linear pode ser deduzida de acordo com a posi\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00e3o de movimento do motor de acionamento. No entanto, o erro de fabrica\u00e7\u00e3o do fuso de esferas levar\u00e1 ao desvio do sistema de medi\u00e7\u00e3o (tamb\u00e9m conhecido como erro de inclina\u00e7\u00e3o do parafuso). O desvio de medi\u00e7\u00e3o (dependendo do sistema de medi\u00e7\u00e3o usado) e o erro de instala\u00e7\u00e3o do sistema de medi\u00e7\u00e3o na m\u00e1quina-ferramenta (tamb\u00e9m conhecido como erro do sistema de medi\u00e7\u00e3o) podem agravar ainda mais esse problema. Para compensar esses dois tipos de erros, um conjunto de sistema de medi\u00e7\u00e3o independente (medi\u00e7\u00e3o a laser) pode ser usado para medir a curva de erro natural das m\u00e1quinas-ferramentas CNC e, em seguida, os valores de compensa\u00e7\u00e3o necess\u00e1rios s\u00e3o salvos no sistema CNC para compensa\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/strong><\/p>

Compensa\u00e7\u00e3o de fric\u00e7\u00e3o (compensa\u00e7\u00e3o de erro do quadrante) e compensa\u00e7\u00e3o din\u00e2mica de fric\u00e7\u00e3o<\/strong><\/strong><\/h2>
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A compensa\u00e7\u00e3o de erro do quadrante (tamb\u00e9m conhecida como compensa\u00e7\u00e3o de atrito) \u00e9 adequada para todas as situa\u00e7\u00f5es acima, de modo a melhorar significativamente a precis\u00e3o do contorno ao usinar o contorno circular. O motivo \u00e9 o seguinte: na convers\u00e3o de quadrante, um eixo se move na velocidade de alimenta\u00e7\u00e3o mais alta e o outro eixo \u00e9 estacion\u00e1rio. Portanto, o comportamento de atrito diferente de dois eixos pode levar a erros de contorno. A compensa\u00e7\u00e3o de erro do quadrante pode efetivamente reduzir esse erro e garantir um excelente efeito de usinagem. A densidade do pulso de compensa\u00e7\u00e3o pode ser definida de acordo com a curva caracter\u00edstica relacionada \u00e0 acelera\u00e7\u00e3o, que pode ser determinada e parametrizada pelo teste de arredondamento. No teste de redondeza, o desvio entre a posi\u00e7\u00e3o real do contorno circular e o raio programado (especialmente ao inverter) \u00e9 registrado quantitativamente e exibido na interface homem-m\u00e1quina atrav\u00e9s de gr\u00e1ficos.<\/strong><\/strong><\/p>

Na nova vers\u00e3o do software do sistema, a fun\u00e7\u00e3o integrada de compensa\u00e7\u00e3o din\u00e2mica de atrito pode compensar dinamicamente o comportamento do atrito sob diferentes velocidades de rota\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina-ferramenta, reduzir o erro real do perfil de usinagem e obter maior precis\u00e3o de controle.<\/strong><\/strong><\/p>

Compensa\u00e7\u00e3o de erro de curvatura e \u00e2ngulo<\/strong><\/strong><\/h2>
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Se o peso das pe\u00e7as individuais de cada m\u00e1quina-ferramenta causar deslocamento e inclina\u00e7\u00e3o das pe\u00e7as m\u00f3veis, ser\u00e1 necess\u00e1ria uma compensa\u00e7\u00e3o de queda, pois causar\u00e1 flacidez das pe\u00e7as relevantes da m\u00e1quina (incluindo o sistema de guia). A compensa\u00e7\u00e3o de erro de \u00e2ngulo \u00e9 usada quando os eixos m\u00f3veis n\u00e3o est\u00e3o alinhados entre si no \u00e2ngulo correto (por exemplo, vertical). Com o aumento do deslocamento da posi\u00e7\u00e3o do ponto zero, o erro de posi\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m aumenta. Esses dois erros s\u00e3o causados pelo peso da m\u00e1quina-ferramenta ou pelo peso da ferramenta e da pe\u00e7a de trabalho. Depois que o valor medido da compensa\u00e7\u00e3o \u00e9 quantificado durante a depura\u00e7\u00e3o, ele \u00e9 armazenado no SINUMERIK de acordo com a posi\u00e7\u00e3o correspondente de alguma forma, como tabela de compensa\u00e7\u00e3o. Quando a m\u00e1quina est\u00e1 em funcionamento, a posi\u00e7\u00e3o do eixo relevante \u00e9 interpolada de acordo com o valor de compensa\u00e7\u00e3o do ponto de armazenamento. Para cada movimento sucessivo do caminho, existem eixos b\u00e1sicos e eixos de compensa\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/strong><\/p>

compensa\u00e7\u00e3o de temperatura<\/strong><\/strong><\/h2>

O calor pode causar a expans\u00e3o de v\u00e1rias partes da m\u00e1quina. A faixa de expans\u00e3o depende da temperatura e da condutividade t\u00e9rmica de cada pe\u00e7a da m\u00e1quina. Temperaturas diferentes podem alterar a posi\u00e7\u00e3o real de cada eixo, o que ter\u00e1 um impacto negativo na precis\u00e3o da pe\u00e7a no processamento. Essas altera\u00e7\u00f5es nos valores reais podem ser compensadas pela compensa\u00e7\u00e3o de temperatura. As curvas de erro de cada eixo em diferentes temperaturas podem ser definidas. Para compensar a expans\u00e3o t\u00e9rmica corretamente o tempo todo, o valor de compensa\u00e7\u00e3o de temperatura, a posi\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia e o par\u00e2metro do \u00e2ngulo do gradiente linear devem ser transferidos do PLC para o sistema de controle CNC atrav\u00e9s do bloco de fun\u00e7\u00f5es. A mudan\u00e7a de par\u00e2metros inesperados ser\u00e1 automaticamente eliminada pelo sistema de controle, para evitar sobrecarregar a m\u00e1quina e ativar a fun\u00e7\u00e3o de monitoramento.<\/strong><\/strong><\/p>

Sistema de compensa\u00e7\u00e3o de erros de espa\u00e7o (VCS)<\/strong><\/h2>
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A posi\u00e7\u00e3o do eixo rotativo, sua compensa\u00e7\u00e3o m\u00fatua e o erro de orienta\u00e7\u00e3o da ferramenta podem levar a erros geom\u00e9tricos sistem\u00e1ticos da cabe\u00e7a rotativa, da cabe\u00e7a rotativa e de outros componentes. Al\u00e9m disso, haver\u00e1 pequenos erros no sistema de guia do eixo de alimenta\u00e7\u00e3o em cada m\u00e1quina-ferramenta. Para eixos lineares, esses erros s\u00e3o erros de posi\u00e7\u00e3o linear, erros de retid\u00e3o horizontal e vertical e, para erros de eixo de rota\u00e7\u00e3o, erros de \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o, \u00e2ngulo de guinada e \u00e2ngulo de rota\u00e7\u00e3o ser\u00e3o gerados. Outros erros podem ocorrer quando os componentes da m\u00e1quina est\u00e3o alinhados. Por exemplo, erro vertical. Em uma m\u00e1quina-ferramenta com tr\u00eas eixos, isso significa que 21 erros geom\u00e9tricos podem ocorrer na ponta da ferramenta: Seis tipos de erros por eixo linear multiplicados por tr\u00eas eixos, mais tr\u00eas erros angulares. Esses desvios juntos formam o erro total, tamb\u00e9m conhecido como erro espacial.<\/strong><\/strong><\/p>

O erro de espa\u00e7o descreve o desvio entre a posi\u00e7\u00e3o do ponto m\u00e9dio da ferramenta (TCP) da m\u00e1quina-ferramenta real e a da m\u00e1quina-ferramenta ideal sem erros. Os parceiros da solu\u00e7\u00e3o SINUMERIK s\u00e3o capazes de determinar erros espaciais com a ajuda de equipamentos de medi\u00e7\u00e3o a laser. N\u00e3o basta medir apenas o erro de uma \u00fanica posi\u00e7\u00e3o. \u00c9 necess\u00e1rio medir todos os erros da m\u00e1quina em todo o espa\u00e7o de usinagem. Geralmente, \u00e9 necess\u00e1rio registrar os valores medidos de todas as posi\u00e7\u00f5es e desenhar uma curva, porque o tamanho de cada erro depende da posi\u00e7\u00e3o do eixo de alimenta\u00e7\u00e3o relevante e da posi\u00e7\u00e3o medida. Por exemplo, quando o eixo Y e o eixo z estiverem em posi\u00e7\u00f5es diferentes, o desvio causado pelo eixo x ser\u00e1 diferente - mesmo quase na mesma posi\u00e7\u00e3o do eixo x. Com a ajuda do \u201ccycle996 - medi\u00e7\u00e3o de movimento\u201d, s\u00e3o necess\u00e1rios apenas alguns minutos para determinar o erro do eixo de rota\u00e7\u00e3o. Isso significa que a precis\u00e3o da m\u00e1quina-ferramenta pode ser constantemente verificada e, se necess\u00e1rio, corrigida mesmo na produ\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/strong><\/p>

Compensa\u00e7\u00e3o de desvio (controle din\u00e2mico de avan\u00e7o)<\/strong><\/strong><\/h2>
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Desvio refere-se ao desvio entre o controlador de posi\u00e7\u00e3o e o padr\u00e3o quando o eixo da m\u00e1quina-ferramenta se move. O desvio do eixo \u00e9 a diferen\u00e7a entre a posi\u00e7\u00e3o de destino do eixo da m\u00e1quina e sua posi\u00e7\u00e3o real. O desvio leva a erros de contorno desnecess\u00e1rios relacionados \u00e0 velocidade, especialmente quando a curvatura do contorno muda, como c\u00edrculo, contorno quadrado etc. Com a ajuda do comando de linguagem de alto n\u00edvel NC ffwon no programa de pe\u00e7a, o desvio relacionado \u00e0 velocidade pode ser reduzido a zero ao se mover ao longo do caminho. O controle de avan\u00e7o \u00e9 usado para melhorar a precis\u00e3o do caminho, a fim de obter um melhor efeito de usinagem.<\/strong><\/strong><\/p>

Compensa\u00e7\u00e3o eletr\u00f4nica de contrapeso<\/strong><\/strong><\/h2>

Em casos extremos, a fun\u00e7\u00e3o de contrapeso eletr\u00f4nico pode ser ativada para evitar que o eixo se afunde e cause danos \u00e0 m\u00e1quina, ferramenta ou pe\u00e7a de trabalho. Em um eixo de carga sem contrapeso mec\u00e2nico ou hidr\u00e1ulico, o eixo vertical ceder\u00e1 inesperadamente quando o freio for liberado. Quando o contrapeso eletr\u00f4nico \u00e9 ativado, ele pode compensar a flacidez inesperada do eixo. Ap\u00f3s o freio ser liberado, a posi\u00e7\u00e3o do eixo de inclina\u00e7\u00e3o \u00e9 mantida por um torque de equil\u00edbrio constante.<\/strong><\/strong><\/p><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

The systematic mechanical related deviation of machine tool can be recorded by the system, but due to environmental factors such as temperature or mechanical load, the deviation may still appear or increase in the subsequent use process. In these cases, SINUMERIK can provide different compensation functions. The deviation is compensated by using the measured value…<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":19295,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[92],"tags":[],"class_list":["post-3835","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cutting-tools-weekly"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/\u56fe\u72471-1.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3835","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3835"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3835\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19295"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}